El Baile de Bastones se remonta a la época medieval, las primeras referencias escritas de esta danza datan del siglo XII.
Este baile tradicional representa una evolución de las antiguas luchas entre caballeros, que se retaban con espadas.
Con el paso del tiempo, las espadas originales se sustituyeron por bastones de madera, y lo que fue un enfrentamiento en sus orígenes, se ha convertido con los años en un baile popular.
Esta danza la bailaban sólo hombres, hoy en día también participan mujeres. Durante el baile se representa la lucha, por eso sus participantes golpean los bastones entre ellos al ritmo de la música.
Hay una parecida versión femenina, conocida como el Ball de Les Cintes, ya que la bailan con cintas de tela en lugar de bastones.